Знаки обмеження швидкості в основному включають знаки обмеження максимальної швидкості, знаки обмеження мінімальної швидкості, знаки --обмеження швидкості-, розмітку обмеження швидкості на дорозі та рекомендовані знаки швидкості.
Знаки обмеження максимальної швидкості білого кольору з червоним колом і чорними літерами; знаки обмеження мінімальної швидкості синього кольору з білим колом і білими літерами; знаки--обмеження-швидкості білого кольору з чорним колом і чорними літерами з косою рискою; у розмітці обмеження швидкості дорожнього покриття жовті цифри вказують на максимальну швидкість, а білі цифри вказують на мінімальну швидкість, що можна підсумувати як «жовтий для максимальної, білий для мінімальної».
Розміщення знаків обмеження швидкості має комплексно враховувати різні чинники, такі як функція автомагістралі, технічний рівень, рівень забудови узбіччя, геометрія маршруту, робоча швидкість, дані про дорожньо-транспортні пригоди (принаймні за останні 12 місяців) та навколишнє середовище. Різниця в швидкісних режимах між сусідніми ділянками доріг не повинна перевищувати 20 км/год. Для спеціальних -ділянок дороги з обмеженнями швидкості, таких як гострі повороти та ділянки з недостатньою видимістю, окрім встановлення знаків обмеження швидкості, необхідні комплексні заходи (такі як активне наведення та примусове уповільнення), а також мають бути виконані вимоги щодо мінімальної довжини.
